Suave de un brazo robótico de Festo se puede aprender de la manipulación de objetos
Source:Por las fracciones de segundo antes de que usted toma algún objeto en la mano, el cerebro calcula todas las combinaciones posibles de los movimientos necesarios para de forma segura y fiable de agarrar y mover el objeto. Esta inconsciente, la función del cerebro se desarrolla en el hombre desde la infancia en el proceso de aprendizaje. El resultado de un planteamiento similar al aprendizaje ha demostrado una empresa alemana Festo, dedicada a la fabricación de maquinaria industrial y de sistemas de automatización. La compañía ha presentado un nuevo brazo robótico BionicSoftHand, que no sólo tiene una gran flexibilidad, pero también utiliza la inteligencia artificial para el cálculo del algoritmo de la manipulación de los objetos antes de que, en realidad, su toma.
BionicSoftHand – este es otro ejemplo de "suave" enfoque en la robótica. que se usan en la producción para mover objetos pesados, están fabricadas en acero y trabajan a base de potentes sistemas neumáticos, hacen fuertes y rápidos, pero muy неделикатными. El contacto de la máquina con el hombre en el momento de su trabajo a menudo terminar con malas consecuencias para el final. A su vez, los llamados suaves los robots utilizan en su construcción, principalmente más materiales flexibles, por ejemplo, "inteligente" de la tela o inflables parte. Por lo tanto, la interacción con significativamente menos травмоопасно.
Para una máxima seguridad, Festo no se utiliza en la nueva robótica mano firme filosofía de construcción de la estructura. En lugar de ello, está equipada con hinchables fuelle, alrededor de los cuales se encuentra creado con la ayuda de la tecnología de la impresión 3D tridimensional de tejido de fibras elásticas, que se encorva, junto con los movimientos de la mano, cuando en los fuelles se sirve el aire. En otras palabras, si se simplifica, parece que todo es más grande en el funcionamiento de nuestros músculos y de los tendones.
Blandos de dedos de la mano robótica BionicSoftHand están equipados con sensores de inercia (de movimiento) y de la fuerza, también basados en materiales flexibles, capaces de curvarse en el momento del movimiento. Los sensores proporcionan una retroalimentación con los sistemas de gestión de la mano, para informar sobre las cometidas por los movimientos de la mano y los dedos, así como el contacto con el objeto. Además, transmiten información acerca de la forma en la que se encuentra el objeto en la mano para su manipulación. En otras palabras, la estructura de los sensores otorga a mano de punto de contacto de la percepción, imitando a nuestro sentido del tacto.
Por lo general de producción robotizadas manipuladores programan por lo tanto, para que puedan realizar un número infinito de específicos de los movimientos. Por supuesto, en los sistemas de sus animales de alguna parte de la habrían realizado la ejecución de la tarea, pero en general toda su obra se reduce a un mismo conjunto de la manipulación de objetos, por ejemplo, el desplazamiento de un lugar a otro.
BionicSoftHand en este sentido, más "similar a la de la persona": antes de iniciar la manipulación de un objeto, su sistema de inteligencia artificial mismo recorre todas las combinaciones posibles de cómo tomar el objeto, como su girar y volver a poner. Para ello, se utiliza la integral virtual de la simulación, en la que el método de ensayo y error selecciona la opción correcta de seguir los pasos. Como un niño, probablemente, más de 100 ha caído la taza con una copa hasta que no han aprendido bien de mantener. Así, BionicSoftHand realiza el mismo, sólo que en un entorno virtual, escogiendo los miles de millones de opciones erróneas y, en definitiva, encontrar la más correcta y óptima. Por una fracción de segundo.
En los vídeos de demostración de un robot dado la tarea de mover la coloca en la mano 12-гранный el objeto de tal manera que una determinada cara mirando hacia arriba. Exactamente cómo hacerlo – la máquina no se han explicado. Primero, con la cámara 3D con la percepción de la profundidad de la máquina crea una copia del objeto en la mano, y luego lo coloca en la simulación con la multitud virtuales de las manos que manipulan un objeto hasta que no se buscaría la combinación correcta. A continuación, entra en juego físico mano BionicSoftHand. Este método de aprendizaje de máquina es capaz de aprender mucho más rápido de un niño. Al este, la ejecución de nuevas tareas, se puede utilizar ya doctas anteriormente, los algoritmos de manipulación.
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