Créé le robot, qui dans l'espace par le Soleil
Source:Des chercheurs Français ont créé un robot capable de s'orienter dans l'espace sans GPS. Au lieu de cela, il copie le «système de navigation» le désert des fourmis, en utilisant l'optique d'une boussole, sensible à la поляризованному de la lumière et des uv. Sur un robot AntBot en détail dans l'article de la revue Science Robotics. Communiqué de presse le développement publié le portail EurekAlert!
Les Scientifiques ont depuis longtemps remarqué que les fourmis du désert à la recherche de nourriture sont capables de surmonter les quelques centaines de mètres, puis de revenir sur la ligne droite de retour à son domicile le plus court chemin, peu importe, avançaient - ils de façon aléatoire. Leurs remarquables de navigation talent s'appuie sur deux éléments: la capacité de calculer la distance parcourue et des mesures tenant compte de la vitesse du mouvement par rapport au Soleil et biologique «céleste boussole», qui réagit à la lumière polarisée du ciel sur le terrain.
Créé par des chercheurs de centre National de la recherche scientifique en France (CNRS) et l'Université d'Aix-Marseille (AMU) le robot AntBot un poids de 2,3 kg utilise les mêmes méthodes. Il est équipé de six pieds pour une plus grande mobilité (peut se déplacer sur le terrain difficile, par exemple, là où ne peuvent robots sur roues et drones) et est équipé de nombreux capteurs dont sont traitées одноплатным l'ordinateur Raspberry Pi.
Comme boussole solaire, la machine utilise une paire de rayons de capteurs, ainsi que les polariseurs de rotation qui vous permet de définir la distribution de la polarisation de la lumière incidente sur le ciel, ce qui permet de déterminer la direction du mouvement. En outre, le robot dispose d'un capteur de flux optique. Il se compose de deux rangées de six pixels de forme hexagonale. Grâce à retarder l'apparition de l'image sur les deux voisins pixels, le capteur peut calculer le flux optique.
Avec ces instruments, AntBot, comme les fourmis du désert, est capable d'explorer l'environnement et vous-même de revenir à sa base avec la précision d'un centimètre.
Parce que le développement est un prototype, il a quelques limitations. Les créateurs ont noté que, dans l'expérience, la machine a passé un total d'environ 14 mètres, par conséquent, ces résultats sont difficiles à comparer avec l'efficacité de la circulation des présentes fourmis. Compte tenu de la taille, la vitesse et la distance parcourue, le robot doit passer à environ 30 kilomètres, pour égaler l'efficacité avec ces fourmis. Par conséquent, avant de chercher à lui potentielle du champ d'application, il est nécessaire de parvenir à une plus grande mobilité, ajoutent les auteurs.
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