科学家从哈佛大学正在创建一个新一代软机器人

日期:

2019-06-26 08:20:11

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软机器人可能是未来的机器人,但现在他们有一些缺点,在他们的设计。 例如,有可能这样的机器是有限的,因为的需线的管理。 换句话说,他们需要连接到外部设备、管道和水管通过压缩空气供应和管理。 这样,可以限制其功能,例如,当使用在空间飞行任务、搜索和救援作业和其他领域。

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软机器人

队从哈佛大学中概述的第一个步骤在发展中的新一代软机器人。 他们开发了一种方法,允许你拒绝的许多电线和水管和替换所是唯一一个入口,用于压缩空气。 这不仅大大简化了的机器的设计,但也使它更加容易。 滋生有关他们的发展杂志软机器人技术。

<大段引用>

"之前,这项研究中,我们不能够创建软机器人没有独立的控制每个单独的行政部分,通过独立渠道和供电线路的压缩空气。 感谢我们的发展的软机器人可以成为更多功能,但同时更容易方面的管理,"—说的高级文章的作者在柔软的机器人,Nikolaos Vasios从哈佛大学工程和应用科学。

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的简化设计的软机器人,他们使用的特异性的现象的液体的粘度,衡量流动性。 想象一下水,需要通过一个空秸秆。 薄草、更困难的水的流动通过它。 哈佛大学的机器人技术的指导下,卡贝尔托尔迪使用同样的原则,但是空气。 为此目的,他们使用不同的管长度和直径。 单一的入口提供空的英尺的机器人经管,允许你解决的进一步行动的机。 每个队有一个独特的"速度和体积的空气流",有它自己的一套管,所以,现在不需要进行非常复杂的计算提供所需的空气压力。

的开发者说,测试机器人有一个简单的交叉形四条腿的对象。 哈佛大学的机器人技术不断改进,为外部的空气来源于该装置的不是创造。 根据专家,是一个独特的技术成就。 简单和小部件能让机器人实际所有种类的任务。

<大段引用>

"我们第一次使用这一现象的粘度软机器人。 在这种方式,他们的设计可以变得更容易和更加容易,"—说贝尔托尔迪.

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